кто прав при дтп

Водитель виноват.
Пункт 8.3. Правил Дорожного Движения гласит: При выезде на дорогу с прилегающей территории водитель должен уступить дорогу транспортным средствам и пешеходам, движущимся по ней, а при съезде с дороги — пешеходам и велосипедистам, путь движения которых он пересекает.