Законно ли меня уволили,если роды били 19 августа,а уволили 31 августа 2010 года?

сложно сказать, но, представляется, что нет.
увольнение можно произвести только на основании ст. 81 ТК РФ, которая содержит ограниченный перечень оснований для увольнения.
Если Вы не писали заявление об увольнении, то направьте работодателю требование о письменном разъяснении оснований увольнения. Если же увольнение производилось по инициативе работодателя (как раз по ст. 81 ТК РФ), то можете обратиться в суд с требованиями о восстановлении на работе, либо изменения оснований увольнения, а также о взыскании компенсации за моральный вред.