Угон.

наиболее вероятно не является.
Ситуация с угоном сходная, но на состав преступления ст. 166 явно не дотягивает, поскольку:
1. Один из субъектов (надо полагать) является сыном (дочерью) владельца машины. Если он не обладает дееспособностью (младше 18 лет), то ответственность за него несут родители (т.е. сам собственник)
2. Возраст привлечения к ответственности по ст. 166 - 18 лет., т.е. к уголовной ответственности несовершеннолетних не привлечь.
Т.о., хотя формально ситуация попадает под диспозицию, состава преступления нет.